Average filter (Фильтр усреднения) — метод сглаживания резких изменений в данных камеры. Берется среднее значение за определенное количество последних пакетов данных. Он заменяет значение каждого пикселя средним значением его соседей.
Зачем используется: устраняет шум от датчиков камеры, сглаживает резкие изменения яркости или цвета, улучшает общее качество изображения.
