Калибровка кривизны линзы (Lens Distortion Calibration) — первый и критически важный этап калибровки, выполняемый с помощью шахматного паттерна для вычисления коэффициентов дисторсии.
Цель — вычисление точных коэффициентов дисторсии, которые позволяют устранить (или симулировать в виртуальной камере) искажения изображения для обеспечения корректного совмещения с виртуальной средой.
Применение:
