Фильтр Калмана (Kalman filter) — это математический алгоритм, используемый для прогнозирования и сглаживания данных в реальном времени. В системах виртуального продакшена применяется для уменьшения высокочастотного шума (джиттера) в данных о положении и ориентации камеры.
Где используется:
- В системах трехмерного трекинга (Mo-Sys, Ncam, Vicon, Stype и др.).
- В движках виртуального продакшена (Unreal Engine, Aximmetry) — как встроенный фильтр или через сторонние плагины.
- В интеграции с FreeD, OSC или собственными SDK — для фильтрации данных до передачи в визуализацию.
Цель:
- Повысить визуальное качество финального изображения.
- Избежать «дерганого» движения камеры.
- Обеспечить плавность и реалистичность виртуальной съемки.
