Kalman filter (Фильтр Калмана) — уменьшает высокочастотный шум (джиттер). Это математический алгоритм, используемый для оценки состояния системы во времени при наличии шума и неопределённости.
Фильтр Калмана выполняет два шага:
- Предсказание: оценивает новое состояние на основе предыдущего.
- Обновление: корректирует это состояние с учётом текущего измерения.
Он работает итеративно, с каждым новым кадром, сигналом или измерением.
