Median filter (Медианный фильтр) — устраняет выбросы, выбирая медианное значение из заданного диапазона. Это нелинейный фильтр обработки данных, который заменяет каждое значение в последовательности или изображении на медиану значений в его окрестности. Часто используется для удаления выбросов и импульсного шума.
Как работает?
- Определяется окно (маска) заданного размера (например, 3×3, 5×5).
- Все значения внутри окна сортируются.
- Значение в центре заменяется средним по порядку (медианой) из этого набора.
Назначение
- Устранение резких выбросов (например, «скачков» трекинга, датчиков, артефактов изображения).
- Сглаживание без размытия краев — в отличие от усредняющего фильтра, медианный сохраняет резкие границы.
- Используется в виртуальном продакшене, AR/VR, обработке изображений, трекерах движения, визуализации датчиков и др.
