Шахматный паттерн (Checkerboard pattern) — это специализированное изображение с равномерной сеткой черно-белых квадратов, используемое для калибровки параметров камеры, особенно — для определения кривизны линзы (дисторсии), фокусного расстояния и других внутренних параметров.
Принцип работы:
- Камера снимает разные ракурсы шахматной сетки.
- Алгоритмы (например, OpenCV, Unreal Lens Calibration Tool) автоматически определяют вершины квадратов.
- На основе геометрии рассчитываются параметры искажения и перспективные проекции.
Цель:
- Обеспечить максимально точную реконструкцию изображения, устранить искажения.
- Позволить реалистично совмещать реальные и виртуальные сцены.
