RU
Термин словаряОбщее

Kalman filter

Kalman filter (Фильтр Калмана) - уменьшает высокочастотный шум (джиттер). Это математический алгоритм, используемый для оценки состояния системы во времени при наличии шума и неопределённости.

Фильтр Калмана выполняет два шага:

  1. Предсказание: оценивает новое состояние на основе предыдущего.
  2. Обновление: корректирует это состояние с учётом текущего измерения.

Он работает итеративно, с каждым новым кадром, сигналом или измерением.